Le roman de Marius Petipa a inspiré plusieurs chorégraphes,dont Marius Petipa.Don Quichotte est un vieil homme ensorcelé par les histoires de chevalier en armure et il recherche a son tour l'aventure.Dans la plupart des créations,les personnages principaux sont les jeunes amants,Basilio et Kitri.Celle-ci,forcée par son pere,doit épouser le riche Gamache.Don Quichotte arrive a l'auberge du père et constate la tristesse de Kitri.Il provoque alors Gamache en duel et parvient a le chasser.Basilio fait semblant d'etre mourant et demande au pere de Kitri la permission d'epouser celle ci.
Son voeu est exaucé.
Pendant la cérémonie du mariage,Basilio et Kitri dansent un pas de deux,dans le style espagnol,et Don Quichotte repart vers de nouvelles aventures.